La via XVIII del Itenerario de Antonino que unía Bracara y Asturica podría pasar por este lugar y por este puente de Baños de Molgas, aunque no está de todo claro. Son muchos los que aseguran que muy cerca de Baños podría estar la mansión romana conocida como Salientibus.
Aquí, en San Salvador de Baños de Molgas, sobre el río Arnoia se conserva un puente que a buen seguro tiene orígenes romanos pues el arranque de este conserva sillares almohadillados. Sin embargo posteriormente fue modificado en los siglos XIV, XVIII y finalmente en el siglo XX.
Esos orígenes romanos no aseguran el paso de la via XVIII por este ya que hay diversos factores que lo contradicen como el ancho del puente o la misma situación ya que no era necesario el cruce del Arnoia por este lugar. A favor existen varias surgencias de manantiales y numerosos restos romanos que afirman la presencia de estos en la zona. El puente actual consta de un arco abocinado medieval con una luz de 10 m y tiene un ancho de unos 4 m.
A muy pocos metros tenemos el edificio del balneario cuyo origen se va a 1873.