El pazo de San Pedro en Bembibre es más que un pazo señorial del siglo XVIII. Sus orígenes se remontan al siglo XV, cuando su función era más militar y defensiva que residencia nobiliaria. Fue construido por los Condes de Taboada en el año 1413.
En épocas del emperador Carlos V fue Lope Taboada de Lemos su propietario, quién fundó su mayorazgo en 1533. Se dice que los Taboada descienden de los mismos reyes de León. La fortaleza se convirtió en cabeza del condado desde la mitad del siglo XVII hasta el último tercio del XVIII.
El edificio actual tiene planta en forma de «U» y en uno de sus lados mantiene la forma de una torre de tres pisos con remate almenado. En la fachada principal destaca la puerta principal que stá formada por un arco de medio punto con un escudo heráldico sobre ella. En el interior destaca el patio con arquería situadas en tres de sus frentes. Junto al pazo existe un hermoso palomar levantado sobre un saliente rocoso. El edificio se encontraba en ruinas hasta 1984 cuando el propietario empezó la reconstrucción que duró hasta el año 1997. Hoy en día sigue estando en manos privadas.
En la actualidad, y al igual que la Casa dos Maza en Cambados, el pazo de San Pedro de Bembibre está gestionado y administrado por la Fundación Conde de Taboada, una organización sin ánimo de lucro dedicada a la investigación del cáncer y proyectos de desarrollo social en Galicia. Tenéis más información en la web de la fundación. El pazo también ofrece alojamiento.
Muy cerca del pazo se ubica la iglesia de origen románico de San Pedro de Bembibre.