La playa de Ancoradouro se localiza en Beluso, en el concello de Bueu. Se enmarca dentro de la península que forma el Cabo Udra y se trata de una pequeña playa de poco más de cien metros de longitud separada de una pequeña cala por unas rocas.
Se accede a esta playa de Ancoradouro desde el aparcamiento de Cabo Udra mediante un camino de tierra que desciende hasta la playa donde hay una fuente y un pequeño aparcamiento para estacionar varios vehículos. Esta playa de Bueu está dentro del espacio protegido de Cabo Udra.